汽车上主要的信号形式以感知器及组件来分类。
1、直流信号(DC)
汽车上产生直流信号的感知器和组件：
供给电源电压的组件，像PCM所产生的参考电压。
模拟感知器信号：如水温感知器、进气温度、节气门位置、EGR阀门位置、 含氧感知器、热线式流量计、真空温度开关以及GM、CHRYSLER及亚洲车的MAP等。
2、交流信号(AC)
产生交流型式的感知器和组件：磁感应式凸轮/曲轴位置感知器；ABS轮速感知器(轮速)；车速感知器(VSS)；爆震感知器。
3、固定脉冲信号
产生交流型式的感知器和组件： 霍尔效应凸轮/曲轴感知器；数位式空气流量感知器；FORD MAP感知器；光学感应式车速感知器(VSS)； 凸轮轴/曲轴感知器、数字处理信号。
4、脉冲变频式信号
产生此种信号的感知器和组件：喷油嘴；电子点火正时电路；EGR控制电磁阀；怠速控制马达及电磁阀；点火线圈一次线路 变速箱电磁阀；防滑剎车液压电磁阀。
5、序列式信号
汽车上会产生此种信号的组件和感知器：包括PCM、BCM、防盗以及配备自我诊断的各种电脑之间传递的信号。